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直接进ssh放行udp端口就行

iptables（cetnos6）

iptables -I INPUT -p tcp -m state --state NEW -m udp --dport 80 -j ACCEPT
service iptables save

firewall (centos7)

firewall-cmd --zone=public --add-port=20000-40000/udp --permanent
firewall-cmd --reload

ufw (ubuntu/debian/deepin)

ufw allow 80/udp
ufw reload